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HSR-JR620L工業(yè)機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地

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更新時間:2022-02-25 11:02:47瀏覽次數(shù):936次

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HSR-JR620L工業(yè)機器人 JR六軸機器人系列 HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優(yōu)點,重復(fù)定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。
產(chǎn)品特點
Features

1.高性價比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人,可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè),且可一年回收成本

2.長壽命: 采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數(shù)十年,一次投入,多年受益

3.高加速性能: 采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,加速時間可達0.3S

4. 高集成度: 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持*率。

5.超高精度: 除了精密的設(shè)計外,采用了進口高精密減速機,末端重復(fù)定位精度高達±0.06MM

6.高平滑性: 采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。

7. 高剛性: 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好

8.高負載: 末端負載20kg,可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場


產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
工業(yè)機器人HSR-JR620L
自由度6
額定負載20Kg
工作半徑1848mm
重復(fù)定位精度±0.06mm
運動范圍J1±155°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
額定速度J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
速度J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容許扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號線24位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路2*Φ8
電源容量5.62kVA
額定功率4.5kW
額定電壓3相AC380V
額定電流9A
本體防護等級IP54
安裝方式地面、倒掛安裝
本體重量303.5kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg


產(chǎn)品尺寸
Product Size


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