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HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地

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更新時(shí)間:2022-02-25 10:59:47瀏覽次數(shù):963次

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HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人 JR六軸機(jī)器人系列 HSR-JR6150是華數(shù)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg,采用華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)勢(shì)??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個(gè)場(chǎng)合。
產(chǎn)品特點(diǎn)
Features

1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。

2:抓取范圍更寬廣:更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。

3:的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。

4:優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問(wèn)監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無(wú)形;專(zhuān)業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專(zhuān)業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。


產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
工業(yè)機(jī)器人HSR-JR6150
自由度6
額定負(fù)載150Kg
工作半徑2766.7mm
重復(fù)定位精度±0.1mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±180°
J2-10°/-145°
J3+90°/+250°
J4±400°
J5±115°
J6±400°
額定單軸速度J186°/s,1.5rad/s
J271°/s,1.23rad/s
J371°/s,1.23rad/s
J4116°/s,2.02rad/s
J599°/s,1.72rad/s
J6222°/s,3.87rad/s
速度J1118°/s,2.06rad/s
J2116°/s,2.02rad/s
J3116°/s,2.02rad/s
J4190°/s,3.31rad/s
J5109°/s,1.90rad/s
J6367°/s,6.40rad/s
容許慣性矩J625kg㎡
J555kg㎡
J455kg㎡
容許靜態(tài)負(fù)荷扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度8米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量18.5KVA
額定功率15KW
額定電壓3相AC380V
額定電流25A
本體防護(hù)等級(jí)IP54
安裝方式地面
本體重量1320kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜重量約160kg
控制柜尺寸840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


產(chǎn)品尺寸
Product Size


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