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Features

1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。

2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。

3.成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。

4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運(yùn)安裝方便。

5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人		HSR-JR605	HSR-JR605L
自由度		6	6
額定負(fù)載		5Kg	5Kg
工作半徑		746mm	854mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm	±0.03mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
額定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
	J2	180°/s,3.14ad/s
	J3	225°/s,3.93rad/s
	J4	235°/s，4.10 rad/s
	J5	222°/s,3.87rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
	J2	300°/s，5.24 rad/s
	J3	375°/s,6.54rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	370°/s，6.46 rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
	J4	0.5 kg㎡
容許扭矩	J6	8 N·m
	J5	16 N·m	15 N·m
	J4	18 N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米	8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米	3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）	數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線		12位(航空插頭連接）	12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		1*Φ6	1*Φ6
電源容量		1.56kVA
額定功率		1.25kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		6.5A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		55.5kg	57kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG