機床上下料機器人機器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心，機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內(nèi)。整套機器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關(guān)參數(shù)，來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項。

   機床上下料機器人由三臺數(shù)控車、一臺機器人、一套抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置、一套安全護欄和一個成品料倉組成。三臺數(shù)控車成品字形布局，機器人放置在加工單元中間位置，另一側(cè)開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。機器人工作和人員工作區(qū)域由安全護欄隔開，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現(xiàn)場的機床擺放方式相符合，同時節(jié)省占地空間、布局緊湊合理、優(yōu)化上下料效率。