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   隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，制造業(yè)中使用專機或人工上下料生產(chǎn)線出現(xiàn)越來越多的不足，像專機上下料生產(chǎn)時，占地面積大結(jié)構(gòu)復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn);另外，目前制造業(yè)中產(chǎn)品更新速度快，專機或人工生產(chǎn)線的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，另外就是使用人工生產(chǎn)線，勞動強度大，且由于人工容易受到外界因素的干擾，質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，效率也比較低下，容易產(chǎn)生工傷事故，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。對于這樣的情況，可以選擇利用機床上下料機械手來幫助企業(yè)實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線，從而解決以上的難題。

　機床上下料機械手主要由立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等組成。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。其中機床上下料機械手的控制系統(tǒng)是整條機加工自動化生產(chǎn)線的大腦，控制著每部分機構(gòu)，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程，控制系統(tǒng)具有豐富的IO口資源，可擴展;多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷，能保證自動化加工過程順利完成生產(chǎn)。

   機加工自動化生產(chǎn)線中應用機床上下料機械手一方面機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。并且通過使用機床上下料機械手自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，這樣就保證了生產(chǎn)效率。除此之外，機床上下料機械手具有自動柔性搬運系統(tǒng)就, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，可以適應加工產(chǎn)品的更新變化。