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復(fù)合機(jī)器人

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公司名稱深圳市康道科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間 2024-01-23
訪問(wèn)次數(shù)729

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市康道科技有限公司是一家以數(shù)控技術(shù)、伺服技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及精機(jī)技術(shù)為核心，擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力與自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的綜合型企業(yè)?！究档馈恐鳡I(yíng)產(chǎn)品有：機(jī)械手，CNC機(jī)械手，車(chē)床機(jī)械手，機(jī)床機(jī)械手，自動(dòng)上下料機(jī)械手，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人等等，十年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，提供售后服務(wù)，歡迎來(lái)電咨詢。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)：康道科技擁有一支高起點(diǎn)、高素質(zhì)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員分為博士、碩士、學(xué)士等層次梯隊(duì)，其中畢業(yè)于清華大學(xué)的博士研究生2名，其它重點(diǎn)院校的碩士研究生多名。公司技術(shù)人員均擁有深厚的理論基礎(chǔ)與豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供了充分的信心保證。

業(yè)務(wù)領(lǐng)域：康道科技一直致力于自動(dòng)化機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)及系統(tǒng)集成，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家電制造、金屬加工、數(shù)控車(chē)床、3C(計(jì)算機(jī)、通信、電子）、塑膠制品加工、LED配件加工、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線等領(lǐng)域，我們的技術(shù)與貼心的服務(wù)贏得了廣大客戶的高度贊譽(yù)。

核心產(chǎn)品：1. 多軸伺服機(jī)械手系列：數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手；2. 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系列：自動(dòng)焊接機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)器人； 3. 機(jī)器人集成自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及整廠自動(dòng)化智能裝備；

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數(shù)控CNC機(jī)械手,車(chē)床機(jī)械手,沖床機(jī)械手,上下料機(jī)械手,數(shù)控車(chē)床機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺(jué)系統(tǒng)融合為一體的創(chuàng)新智能裝備。

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品信息

復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺(jué)系統(tǒng)融合為一體的創(chuàng)新智能裝備。

傳統(tǒng)AGV物流系統(tǒng)分為AGV機(jī)器人、線邊庫(kù)及調(diào)度系統(tǒng)，然而在某些需要多個(gè)線邊庫(kù)及多工藝復(fù)合作業(yè)的特定場(chǎng)景下，則需要用戶投入更多的資金來(lái)布置除了AGV以外的配套自動(dòng)化裝備，并且在實(shí)際使用過(guò)程中，仍需要更多的人工干預(yù)，如更換線邊庫(kù)的位置來(lái)適應(yīng)AGV等諸多不便。

本產(chǎn)品采用SLAM導(dǎo)航AGV機(jī)器人，加上一套6軸關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，通過(guò)系統(tǒng)逆變供電、系統(tǒng)協(xié)議通訊等方式，配合2D或3D圖像系統(tǒng)（選配件），可實(shí)現(xiàn)在AGV地圖覆蓋范圍內(nèi)的任意點(diǎn)抓取工件移動(dòng)到指點(diǎn)任意點(diǎn)，而且不需要線邊庫(kù)的配合便能實(shí)現(xiàn)多工藝復(fù)合作業(yè)。

復(fù)合機(jī)器人的構(gòu)成.jpg

AGV機(jī)器人與6軸協(xié)作機(jī)器人通過(guò)外部協(xié)議通訊實(shí)現(xiàn)信息交換。機(jī)器人手臂位置單獨(dú)示教，AGV則通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)分派任務(wù)。

電源系統(tǒng)說(shuō)明：

AGV機(jī)器人與6軸協(xié)作機(jī)器人獨(dú)立供電。

AGV機(jī)器人采用直流48V供電，動(dòng)力總成為200W無(wú)刷電機(jī)加減速箱，配備48V 36AH動(dòng)力鋰電池組。

6軸協(xié)作機(jī)器人采用直流轉(zhuǎn)交流的供電模式，通過(guò)一臺(tái)明緯大功率TS-1000-248逆變器將48V直流轉(zhuǎn)為220V交流電源，輸出電流為4.5A，機(jī)械手功率800W，設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)間8小時(shí)（滿載），鋰電池組為48V150AH動(dòng)力電池。