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碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標(biāo)機械手結(jié)構(gòu)，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動化程度無法滿足搬運需求；而且三維坐標(biāo)機械手自由度高，移動調(diào)整動作較多，從而導(dǎo)致箱體搬運效率降低
| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,側(cè)掛,地軌式 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 防護級別 | 安全 | 負載 | 10000kg |
| 界面語言 | 中文 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區(qū)域 | 全國 | 應(yīng)用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨 |
| 重量 | 10000kg | 軸數(shù) | 4軸 |
高效重型龍門桁架機械手臂重型滑臺底座
桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
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