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碼垛機(jī)器人是能夠自動(dòng)將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過(guò)托盤直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車、搬運(yùn)。目前常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人都是采用三維坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手將單個(gè)箱體搬運(yùn)堆垛到托盤上，然后通過(guò)托盤轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機(jī)器人自動(dòng)化程度不高，箱體進(jìn)料、托盤的進(jìn)出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度無(wú)法滿足搬運(yùn)需求；而且三維坐標(biāo)機(jī)械手自由度高，移動(dòng)調(diào)整動(dòng)作較多，從而導(dǎo)致箱體搬運(yùn)效率降低
| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,支架,側(cè)掛,地軌式 | 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 負(fù)載 | 1000kg | 界面語(yǔ)言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12個(gè)月 | 銷售區(qū)域 | 全國(guó) |
| 應(yīng)用范圍 | 搬運(yùn),碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺 | 軸數(shù) | 3軸 |
桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。
重型大跨距龍門桁架搬運(yùn)助力數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
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