該設(shè)備是2008年國(guó)家863支持項(xiàng)目。

機(jī)床采用方形結(jié)構(gòu)布局，頭尾架固定安裝在床身前導(dǎo)軌上，力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，砂輪架可左右移動(dòng)和前后移動(dòng)，多個(gè)砂輪主軸按功能要求進(jìn)行模塊化安裝，旋轉(zhuǎn)選擇并精確定位，實(shí)現(xiàn)凸輪軸的復(fù)合加工。
主要結(jié)構(gòu)性能與技術(shù)特點(diǎn)

砂輪主軸系統(tǒng)

大砂輪主軸系統(tǒng)采用內(nèi)置電機(jī)電主軸，高轉(zhuǎn)速為8000RPM，采用變頻器控制，配有恒溫裝置，氣壓密封，主軸安裝有內(nèi)置非接觸式動(dòng)平衡系統(tǒng)，并集成安裝有消空程、防碰撞和修整AE監(jiān)控裝置，以保證CBN砂輪的安全有效使用，動(dòng)平衡和AE監(jiān)控的顯示集成在840D內(nèi)；小砂輪主軸系統(tǒng)采用交流主軸電機(jī)，通過皮帶驅(qū)動(dòng)主軸，高轉(zhuǎn)速為15000RPM，兩個(gè)砂輪主軸系統(tǒng)成90度安裝在數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺(tái)上，可同時(shí)開啟，也可只使用一個(gè)，根據(jù)需要選擇砂輪進(jìn)行磨削。

砂輪架移動(dòng)滑臺(tái)

下導(dǎo)軌為V-平靜壓卸荷導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)砂輪架縱向移動(dòng)，分辨率為0.001mm，重復(fù)定位精度為0.01mm；上導(dǎo)軌為THK直線導(dǎo)軌，采用THK絲桿驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂輪架橫向進(jìn)給（x軸），采用德國(guó)HEIDENHAIN直線光柵尺實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；

德國(guó)進(jìn)口旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)

采用德國(guó)進(jìn)口旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)采用伺服驅(qū)動(dòng)，液壓鎖緊，氣壓密封。

頭架、尾架

頭架采用大扭矩力矩電機(jī)與主軸直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，輸入靈敏度0.001度，能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分度，頭架主軸采用成對(duì)高精度主軸軸承支撐，剛性好，精度高；尾架采用直線導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)，符合凹面磨削要求，采用液壓驅(qū)動(dòng)退出，彈簧頂緊方式，移動(dòng)距離30mm，配有腳踩閥，可手動(dòng)操作，在自動(dòng)磨削中自鎖。

砂輪修整

采用金鋼滾輪修整，電主軸直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為15000-18000RPM，通過砂輪架的前后進(jìn)給和左右移動(dòng)可進(jìn)行插補(bǔ)修整，實(shí)現(xiàn)外圓和成型面的修整，砂輪修整采用超聲波AE監(jiān)控，可保證CBN砂輪的修整安全和應(yīng)用壽命大化，具有自動(dòng)補(bǔ)償功能。

中心架

采用手動(dòng)可調(diào)式兩點(diǎn)支撐中心架（2個(gè)），支撐范圍為φ20-φ60mm，分兩組支撐合金片實(shí)現(xiàn)。

機(jī)床控制系統(tǒng)

采用德國(guó)西門子（SIEMENS）840D數(shù)控系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)裝置）和611D數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用四軸三聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)將凸輪軸一次裝夾，完成凸輪的外圓、凸輪、止推外圓及端面、軸承（齒輪）安裝外圓及端面等多個(gè)工序的精密加工。