一、AGV智能小車(500KG)介紹
![]() | AGV智能小車(500KG)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航的500公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺,集成了*的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合面 向立體庫庫臺物料接駁應(yīng)用場景的棧板頂升機(jī)構(gòu),快速實(shí)現(xiàn)倉庫與立體庫間的物料運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)合關(guān)燈工廠作業(yè),進(jìn)一步降本增效。 |
二、AGV智能小車(500KG)技術(shù)參數(shù)
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機(jī)器人自主移動導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護(hù)
硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒:AGV在運(yùn)行時(shí)會有實(shí)時(shí)語音提醒,在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時(shí)都會進(jìn)行語音播報(bào)。同時(shí)AGV四周有顯示等待,不同運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。
安全激光:AGV在運(yùn)行過程中,前方的掃描雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物,當(dāng)小車運(yùn)行路線上有障礙物時(shí)小車停車,等待障礙物清除后再繼續(xù)運(yùn)行。
安全觸邊:AGV前后面板下方安裝有安全觸邊,如果出現(xiàn)安全激光失靈情況,當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時(shí),AGV也會立即停車,且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運(yùn)行。
急停開關(guān):AGV小車前方安裝有急停開關(guān),拍下急停開關(guān),小車驅(qū)動單元斷電失去動力,立即停車。
軟件防護(hù):
AGV具有定位丟失報(bào)警,狀態(tài)異常報(bào)警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢