凸輪刀臂式換刀裝置中，平面凸輪使刀臂做上下運(yùn)動(dòng)，而弧面凸輪使刀臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪箱換刀臂維修二者按一定的時(shí)序配合控制刀臂，并發(fā)出換刀過程中PMC需要的信號(hào)，從而完成刀具交換。因加工中心換刀步驟多，控制復(fù)雜，所以維修人員只有了解其工作原理及電氣控制時(shí)序，才能做好維護(hù)工作。

加工中心常用的換刀機(jī)構(gòu)有兩種形式：液壓換刀機(jī)構(gòu)；凸輪換刀機(jī)構(gòu)。

常規(guī)保養(yǎng)以下兩方面：

1、定期檢測(cè)換刀機(jī)械手的換刀位置是否準(zhǔn)確，如果偏差過大就要及時(shí)調(diào)整。

2、定期更換液壓油和凸輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油。