焊接機(jī)器人分布的領(lǐng)域有哪些?下面我們一起去看看：

　　1.電子領(lǐng)域主要關(guān)注的是機(jī)器人的控制算法。 但是很多控制理論現(xiàn)在已經(jīng)不太流行了，比較超前的研究是基于網(wǎng)絡(luò)的群組機(jī)器人控制。

　　2.計(jì)算機(jī)科學(xué)理論研究的主要是人工智能在機(jī)器人上的應(yīng)用。這里面涉及的方面很多: 機(jī)器學(xué)習(xí), 計(jì)算機(jī)視覺, 自然語(yǔ)言處理等等都是其主要的方面

　　3.機(jī)械領(lǐng)域主要研究的是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性。以及生產(chǎn)線的自動(dòng)化如焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)等問(wèn)題。

　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的組成有哪些?機(jī)械臂一般有三部分組成：

　　1，機(jī)械手，抓取用

　　2，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可各方向移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)/伸縮。

　　3，控制系統(tǒng)。一般需要用芯片編程。

　　可以簡(jiǎn)單理解為，機(jī)械臂是一種通過(guò)程序移動(dòng)并操控機(jī)械手進(jìn)行抓/放操作的裝置