開始購買前你得了解購買焊接機器人碼垛必須充分考慮的六大要素，這些既是基礎(chǔ)又關(guān)鍵的考慮到要素，這六大要素各自是：負(fù)荷、方位、速率、移動、自然環(huán)境和負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)。

　　負(fù)荷關(guān)鍵考慮到合理負(fù)載，方位和扭矩;方位考慮到移動的平面圖，在移動的平面圖中將會的阻礙和潤化等各種各樣危害，速率考慮到加快、降速及其他們造成的慣量;移動考慮到移動的間距、效正、加潤滑脂間隔期和萬向球螺絲的忽然移動;自然環(huán)境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有;負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)考慮到是不是運行的時間占比和零件的熱電效應(yīng)。

　　除上述六大要素考慮到清晰后，還必須考慮到工業(yè)機器人碼垛的工作中行程安排，有關(guān)行程安排的明確，不可以只依照機器人性能參數(shù)來考慮，必須考慮到實際上軌跡，針對自然環(huán)境而言，不一樣的自然環(huán)境會有專業(yè)訂制的工業(yè)機器人，例如噴漆制造行業(yè)必須的是有防爆型工作能力的工業(yè)機器人，這與規(guī)范的機器人就會大不一樣，也有凈化室的應(yīng)用這些。也有智能機器人的可信性兩者之間返修率，耗費的電這些全是在采用是要考慮到的難題。

怎樣檢驗工業(yè)機器人碼垛內(nèi)部轉(zhuǎn)位機的故障?運行后，轉(zhuǎn)位一切正常工作中，當(dāng)料送到轉(zhuǎn)位上應(yīng)轉(zhuǎn)位時，轉(zhuǎn)位沒有終止運作，轉(zhuǎn)位機都沒有夾袋轉(zhuǎn)位，假如持續(xù)出現(xiàn)這類常見故障，就是說轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有常見故障，假如出現(xiàn)一回有將會是計數(shù)有誤。

　　假如轉(zhuǎn)位終止運作，轉(zhuǎn)位機沒有夾袋，這一常見故障有將會出現(xiàn)在機器人碼垛的繼電器上或是是汽缸上。

　　假如轉(zhuǎn)位機夾袋后沒有轉(zhuǎn)位，先查驗夾機器人碼垛及時檢驗電源開關(guān)是不是通斷，假如它通斷那常見故障有將會出現(xiàn)電動機和控制回路上。

　　假如轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位進行而且直發(fā)夾板開啟后，轉(zhuǎn)位機不旋轉(zhuǎn)而且轉(zhuǎn)位皮帶輸送機都不運作，這一常見故障是轉(zhuǎn)位直發(fā)夾板開啟及時檢驗電源開關(guān)沒有通斷。

　　假如機器人碼垛工作中過段時間后，轉(zhuǎn)位歪斜能夠根據(jù)轉(zhuǎn)位及時電源開關(guān)來調(diào)節(jié)，假如是伺服電機轉(zhuǎn)位能夠根據(jù)控制器來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)多角度。對汽缸轉(zhuǎn)位的，能夠根據(jù)調(diào)節(jié)汽缸速率和及時部位來調(diào)節(jié)多角度。