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更新時(shí)間:2022-02-25 11:27:14瀏覽次數(shù):594次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)1:該款機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用;
2:使用高性能伺服控制系統(tǒng),整機(jī)精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性;
3:機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā),可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案中;
4:機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì),減少機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域的空間占用率,與常規(guī)scara機(jī)器人相比,在狹小工況環(huán)境中工作,該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢(shì);
5:高精度,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可搭配任何視覺系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-HC403 | |
自由度 | 4 | |
負(fù)載 | 3Kg | |
工作半徑 | 585mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ± 140° |
J2 | ±180° | |
J3 | 0-145mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 225°/s,3.95rad/s |
J2 | 225°/S、3.95rad/s | |
J3 | 500mm/S | |
J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
J3 | 1000mm/s | |
J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 5米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 無 | |
預(yù)留氣路 | 無 | |
電源容量 | 0.6KVA | |
額定功率 | 0.5KW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 2.5A | |
防護(hù)等級(jí) | IP64,(IP67可選) | |
安裝方式 | 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝*1 | |
本體重量 | 25kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜重量 | 38KG | |
地面安裝版本只能地面安裝 | ||
側(cè)面安裝版本只能側(cè)面安裝 | ||
倒掛安裝版本只能倒掛安裝 | ||
請(qǐng)根據(jù)安裝需要選擇對(duì)應(yīng)版本 | ||
控制柜尺寸 | 620mm(寬)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、臥式 |
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