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詳細(xì)介紹
防爆噴涂機(jī)器人KJ264地面
KJ264地面機(jī)器人概述：
負(fù)載手腕 15 kg, 手臂 25 k
水平伸展距離2,640 mm
防爆噴涂機(jī)器人KJ264地面
| KJ264 地面的規(guī)格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負(fù)載 | 手腕 15 kg, 手臂 25 k | ||
| 水平伸展距離 | 2,640 mm* | ||
| 重復(fù)性 | ±0.5 mm | ||
| 手腕類型 | 3R Ø70 mm (滾滾滾中空手腕) | ||
| 工作范圍 (度) | 軸 | 運動范圍 | |
| JT1 | ±120° | ||
| JT2 | ±130° ~ -80° | ||
| JT3 | ±90° ~ -65° | ||
| JT4 | ±720° | ||
| JT5 | ±720° | ||
| JT6 | ±410° | ||
| JT7 | - | ||
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 56.2 N•m | 2.19 kg•m2 | |
| JT5 | 43.4 N•m | 1.31 kg•m2 | |
| JT6 | 22.0 N•m | 0.33 kg•m2 | |
| 質(zhì)量 | 540 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 暴炸防護(hù) | 本質(zhì)安全和加壓的 1級，1區(qū)，IIB組和T4認(rèn)證 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E35 | |
| 型號 面向歐洲 | E45 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E25 | ||
* 從JT1到JT4與JT5之間軸交叉點的距離
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