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詳細(xì)介紹
MPP3S（包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人）
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：800mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間
MPP3S（包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人）
機(jī)器人型號(hào) | MPP3S | |
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置 | C | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 300mm | |
水平伸長度 | φ 800mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | - |
L軸（下臂） | - | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） |
| |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） |
| |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 循環(huán)時(shí)間 |
L軸（下臂） | (25-305-25) | |
E軸（肘） |
| |
U軸（上臂） | 1kg：230cpm*6 | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3kg：150cpm | |
B軸（手腕擺動(dòng)） |
| |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
| |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | *8 | |
本體質(zhì)量 | 95kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：*搬運(yùn)用途
*5：*動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在*動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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