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詳細(xì)介紹
VA1400Ⅱ多功能工業(yè)用機(jī)器人
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持z佳焊接姿勢(shì)，*地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界z快的動(dòng)作速度和z廣的動(dòng)作范圍，提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
VA1400Ⅱ多功能工業(yè)用機(jī)器人
| 機(jī)器人型號(hào) | VA1400Ⅱ |
| 適用控制柜 | DX200 |
| 設(shè)置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 7 |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 2475mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 1434mm |
| 重復(fù)定位精度*2 | +0.08mm |
| 動(dòng)作范圍： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -70° ~ +148° |
| E軸（肘） | -90° ~ +90° |
| U軸（上臂） | -175° ~ +150° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -45° ~ +180° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -200° ~ +200° |
| 大速度： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s |
| E軸（肘） | 220°/s |
| U軸（上臂） | 220°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s |
| 容許力矩： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.9N.m |
| 容許慣性力矩 （GD2/4）： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 | 150kg |
| 電源容量*3 | 1.5kVA |
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