EZ03機(jī)器人
●設(shè)備緊湊化

通過懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。

●以短路徑進(jìn)行高速移動

纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動作，通過懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以短路徑進(jìn)行移動。

●電纜配線的*化設(shè)計(jì)

手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。

配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。

●可勝任各種復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）

能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。

EZ03機(jī)器人

●設(shè)備緊湊化

• 通過懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。

●以短路徑進(jìn)行高速移動

• 纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動作，通過懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以短路徑進(jìn)行移動。

●電纜配線的*化設(shè)計(jì)

• 手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。

• 配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。

●可勝任各種復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）

• 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。

 

EZ03機(jī)器人

機(jī)器人型號		EZ03V4-02 -4525	EZ03V4-02 -4515	EZ03F4-02 -5525	EZ03F4-02 -5515
結(jié)構(gòu)		水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù)		4
驅(qū)動方式		AC伺服方式
大動作范圍	J1	250mm	150mm	250mm	150mm
	J2	±170°
	J3	±180°		±145°
	J4	±360°
大速度 ※5	J1	1400mm/s	1200mm/s	1400mm/s	1200mm/s
	J2	450°/s
	J3	720°/s
	J4	2400°/s
額定可搬質(zhì)量		2kg (3kg)
手腕容許大 慣性力矩 ※1	J4	0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2)
位置反復(fù)精度 ※2		±0.014mm
大工作半徑		450mm		550mm
空氣軟管		Ø6 x 2
應(yīng)用程序用信號線		10芯
設(shè)置方法		懸吊		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度 : 0～45°C ※3 周圍濕度 : 0～85% RH(無結(jié)露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下
耐環(huán)境性 ※4		IP20
噪音級別 ※6		70dB
本體質(zhì)量		42kg		43kg