隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司在多年機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托德國(guó)BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機(jī)械手臂開發(fā)出了價(jià)比優(yōu)良的系列數(shù)控涂膠機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在汽車、家電等行業(yè)，是汽車等行業(yè)重要的加工裝備。
在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展，對(duì)汽車也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺(tái)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上涂膠的直角坐標(biāo)機(jī)器人
要求：在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上連續(xù)均布涂膠，
涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度
每個(gè)曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1
涂膠速度為100mm/s，回原點(diǎn)速度為500mm/s
zui小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。