可連續(xù)工作8小時不間斷
 

　　Iggy Rob高約1.70米，單次充電可連續(xù)無休作業(yè)8小時。其搭載的雙ReBeL Cobot機械臂和仿生靈巧手可如人類般微笑致意。激光雷達+3D視覺更是讓它可以精準感知周圍環(huán)境，輕松應(yīng)對動態(tài)生產(chǎn)場景。它可以使用igus的機器人控制器進行操控。該機器人已通過VDE 5050車隊管理認證和CE認證，并預(yù)留ROS2通用接口，能輕松滿足現(xiàn)代機器人技術(shù)的要求。
 

　　AMR充當堅實底座
 

　　Iggy Rob以ReBeL Move自主移動機器人(AMR)作為底座。三支撐點的底盤架構(gòu)使得該移動平臺非常堅固。igus摒棄了傳統(tǒng)人形機器人腿部設(shè)計，因為許多工廠已經(jīng)具備了先進的AMR基礎(chǔ)設(shè)施。ReBeL Move的承重能力為50kg，有效載荷100kg，可完美適配非工位間動態(tài)任務(wù)。Iggy Rob既能在前臺化身智能接待管家，又可在工廠里承擔物料轉(zhuǎn)運任務(wù)，還能在餐廳完成餐具智能回收。igus還計劃將其應(yīng)用于自己的注塑機上下料任務(wù)中。“我們堅信，人形機器人初期將在工業(yè)領(lǐng)域大展身手。”Alexander Mühlens解釋道。
 

　　客戶共創(chuàng)，“先試后投”
 

　　igus依賴客戶深度共創(chuàng)模式來驅(qū)動Iggy Rob技術(shù)迭代。為此，igus推出了“先試后投”活動，igus專家團隊將深入客戶現(xiàn)場，在實際機器人上測試可能的應(yīng)用。若測試結(jié)果達預(yù)期，客戶可以47,999歐元*的價格獲取設(shè)備，這在市場中已屬于較低水平。“目前市面上一些人形機器人的價格是這個價格的兩三倍。”Mühlens說道。

 

　　圖片說明：
 

圖片 PM1925-1
 

　　igus推出首款人形機器人Iggy Rob。(來源：igus GmbH)