玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司通過數(shù)控外圓磨床氣動(dòng)上下料機(jī)械手詳解：
1、氣動(dòng)上下料機(jī)械手采用桁架結(jié)構(gòu)和龍門的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑*性達(dá)到0.005毫米。
2、氣動(dòng)上下料機(jī)械手由PLC控制其動(dòng)作，以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過橫向模組運(yùn)送到磨床工作臺上方。
3、氣動(dòng)上下料機(jī)械手通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機(jī)械手將停留在數(shù)控外圓磨床工作臺上方進(jìn)行等待。
4、在數(shù)控外圓磨床磨削好產(chǎn)品，并且砂輪和量儀都退出后，自動(dòng)上下料龍門式機(jī)械手開始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作，完成批量生產(chǎn)。
5、氣動(dòng)上下料機(jī)械手通過PLC的控制完成一系列工作的同時(shí)，捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不斷地改良，不斷地測試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后，機(jī)械手可以比人工換料還要快速，且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺設(shè)備，既節(jié)省人工費(fèi)用，又提升了生產(chǎn)效率。
數(shù)控外圓磨床氣動(dòng)上下料機(jī)械手參數(shù)：
| 浮動(dòng)夾頭 | 5.5-15mm | 5.5-15mm |
| 觸摸屏 | 7寸 | 7寸 |
| PLC | 42點(diǎn) | 48點(diǎn) |
| 電壓 | 220V | 220V |
| 氣壓 | 4-6mpa | 4-6mpa |
| 伺服電機(jī) | 0.75kw | 0.75kw |
| 橫向行程 | 2000m | 2600m |
| 上下料行程 | 200m | 200m |
| 上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 |
| 下料手指 | 20八字開手指 | 25八字開手指 |
| 上料架 | V型鏈條300mm*1000mm | V型鏈條300mm*1500mm |
| 下料架 | 輸送帶300mm*1000mm | 輸送帶300mm*1500mm |
| 龍門架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm |
| 上下料倉尺寸 | 800mm*1000mm*1100mm | 800mm*1500mm*1100mm |
數(shù)控外圓磨床參數(shù)：
| 磨削直徑范圍 | 8-200mm | 8-200mm |
| 大磨削長度 | 400mm | 400mm |
| *距 | 400mm | 400mm |
| 中心高 | 125mm | 125mm |
| 大工件重量 | 50kg | 50kg |
| 大回轉(zhuǎn)角度 | -7amp~+7amp | -7amp~+7amp |
| 砂輪架主軸轉(zhuǎn)速 | 1500r/min | 1500r/min |
| 砂輪線速度 | 35m/s | 35m/s |
| 大砂輪直徑 | 400mm | 400mm |
| 頭架主軸轉(zhuǎn)速 | 40-500r/min | 40-500r/min |
| 機(jī)床外尺寸 | 2460mm*1265mm*2075mm | 2460mm*1265mm*2075mm |
| 機(jī)床重量 | 2500kg | 2500kg |
