工業(yè)自動化控制系統(tǒng)磁電編碼器
磁電單圈SSI格雷碼編碼器
國際標準SSI信號 格雷碼信號
具有斷電記憶功能??勾艌龈蓴_性,
歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選6、8mm孔。
?具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
?IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?具有斷電記憶功能
性能優(yōu)化
?高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋
?控制周期短。時鐘頻率可達4MHz
?國際標準SSI信號格式
SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈