全新的外觀及結(jié)構(gòu)

1、TSR09-05整機(jī)采用流線型設(shè)計(jì)，外觀簡(jiǎn)潔美觀；

2、它新穎的中空結(jié)構(gòu)使得機(jī)身更加小巧，更有效地進(jìn)行狹小空間的作業(yè)，同時(shí)所有電器線纜等都置于機(jī)身內(nèi)部，大幅降低機(jī)器人故障概率，特別適合于環(huán)境惡劣的行業(yè)；

3、本機(jī)器人采用雙臂對(duì)稱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊牢固，不容易產(chǎn)生振動(dòng)；

4、機(jī)器人四五六軸采用超薄型中空減速傳動(dòng)設(shè)計(jì)，整體寬度小巧，能夠進(jìn)入狹小空間作業(yè)；

的總線控制系統(tǒng)

1、采的EtherCAT總線控制技術(shù)接線簡(jiǎn)單，更好的通用性；穩(wěn)定性高，保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性；傳送速度快，可接上千各執(zhí)行終端；擴(kuò)展性強(qiáng)，為工廠實(shí)現(xiàn)信息化無(wú)縫對(duì)接；

2、軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成在機(jī)器人控制軟件，不在使用運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器作運(yùn)動(dòng)控制中介，即降低了成本有具有更好的擴(kuò)展性；

3、高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，采用美國(guó)IntervalZero的RTX作為實(shí)時(shí)差補(bǔ)內(nèi)核，保證了運(yùn)動(dòng)控制差補(bǔ)周期的穩(wěn)定性和高效性，伺服運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠；

4、開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制幾人界面，更好的為客戶服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率；

5、機(jī)器人控制與視覺(jué)終端合二為一，集成視覺(jué)定位和測(cè)量功能，機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個(gè)控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺(jué)組件，不需要配置單獨(dú)的視覺(jué)控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。