阿爾泰PXI總線運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試平臺(tái)的搭建介紹:
運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)是用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬量輸入輸出的的硬件平臺(tái)。測(cè)試平臺(tái)可以對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過程控制,可實(shí)現(xiàn)對(duì)非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),各類插補(bǔ)及位置控制,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多類信號(hào)的采集,存儲(chǔ)及控制等功能。
PXI硬件平臺(tái)由機(jī)箱、電源、背板、控制器、功能模塊構(gòu)成??刂破饔糜赑XI總線的控制與管理,提供顯示、鍵盤、鼠標(biāo)等人機(jī)操作接口??刂破?、功能模塊垂直地面安裝于背板上,通過背板上的PXI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。外設(shè)模塊提供系統(tǒng)所需的測(cè)試資源,如開關(guān)量輸入輸出、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量輸入/輸出等。
測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)是通過搭建硬件平臺(tái)采集實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的各種測(cè)量參數(shù),檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)的分析判斷及響應(yīng)。通過測(cè)試平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能的*大化,對(duì)于各種不同信號(hào)的采集與處理可在同一平臺(tái)上得到解決,為大型的測(cè)試項(xiàng)目,提高測(cè)試效率與**測(cè)試輸入信號(hào)。目前的開發(fā)與測(cè)試項(xiàng)目過程中組建一套測(cè)試系統(tǒng)是必需的。