產(chǎn)品介紹

小型六軸機(jī)器人控制方法

小型六軸機(jī)器人的所有控制均由微型計(jì)算機(jī)完成。 另一個(gè)是分布式控制，即使用多個(gè)微型計(jì)算機(jī)來(lái)共享機(jī)器人的控制。例如，當(dāng)上層和下層微型計(jì)算機(jī)共同完成對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)通常用于系統(tǒng)管理，通信，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并將指令信息發(fā)送到下層微型計(jì)算機(jī)；作為下級(jí)從站，每個(gè)關(guān)節(jié)都對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，執(zhí)行插補(bǔ)操作和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并將信息反饋給主機(jī)。根據(jù)任務(wù)的不同要求，小型六軸機(jī)器人的控制方式可分為點(diǎn)控制，連續(xù)軌跡控制和力控制。

小型六軸機(jī)器人的特點(diǎn)

A.機(jī)電一體化：小型六軸機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子機(jī)電一體化技術(shù)的結(jié)合。 工業(yè)機(jī)器人具有可以獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有人工智能，例如記憶，語(yǔ)言理解，圖像識(shí)別，推理和判斷。 這些是微電子技術(shù)的應(yīng)用，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。

B.多功能性：通常，小型六軸機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有更好的多功能性。

C.擬人化：小型六軸機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人和人類(lèi)的特征。在小型六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，有類(lèi)似于人的行走，腰部旋轉(zhuǎn)，大臂，前臂，手腕和爪子的部件，并且有一臺(tái)用于控制的計(jì)算機(jī)。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的適應(yīng)性。

D.可編程性：小型六軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是柔性啟動(dòng)，這是柔性制作系統(tǒng)的一項(xiàng)重要的組成部分。其功能可以根據(jù)工作環(huán)境和加工零件的改變對(duì)小型六軸機(jī)器人進(jìn)行重新編程，這適用于小批量，多品種，平衡和高效的柔性制作生產(chǎn)線的應(yīng)用。