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PMM60 一體化低壓伺服電機(jī)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱南京立邁勝機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2022-02-18
  • 訪問次數(shù)1104
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南京立邁勝機(jī)器人有限公司隸屬于北京NiMotion集團(tuán),專業(yè)從事機(jī)器人及部件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。我公司以研發(fā)智能裝備核心部件為基礎(chǔ)發(fā)展方向。產(chǎn)品靈巧精制,性能可靠,具有高度智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。公司致力于以技術(shù)創(chuàng)新保持優(yōu)勢,為更多國內(nèi)外智能裝備企業(yè)廠家提供水平的解決方案。 北京NiMotion集團(tuán)于2017年獲得國家*企業(yè)認(rèn)定。其產(chǎn)品,獲得德國TUV的CE認(rèn)證。公司業(yè)務(wù)發(fā)展迅速,于2017年在北京股權(quán)交易中心新四板上市(企業(yè)代號:ZS3782)。 業(yè)務(wù)方向: 基于小型運(yùn)動控制平臺整體解決方案 分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)整體解決方案 智能生產(chǎn)線控制系統(tǒng)整體解決方案 多工位自動檢測系統(tǒng)解決方案 平面關(guān)節(jié)機(jī)器人控制解決方案 服務(wù)機(jī)器人控制解決方案配套產(chǎn)品: 一體化電機(jī)、驅(qū)動部件、傳感器、控制器、人機(jī)界面等產(chǎn)品特點(diǎn): 高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念: 基于工業(yè)4.0為出發(fā)點(diǎn),立足智慧工廠,致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品,為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統(tǒng)。主要產(chǎn)品:1. PAC(HMI+PLC).可完成運(yùn)算、控制、聯(lián)網(wǎng)。2. 一體化步進(jìn)電機(jī),可完成電機(jī)控制、驅(qū)動、編碼反饋等功能。3. 傳感器:光電傳感器,霍爾(Hall)傳感器,溫濕度傳感器。4. 固態(tài)繼電器5. 總線控制器6. 協(xié)議轉(zhuǎn)換器7. 可定制各類工控產(chǎn)品或部件。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域: 一體化電機(jī)可應(yīng)用于多種小型運(yùn)動設(shè)備,如3D打印機(jī)、雕刻機(jī)、焊接機(jī)器人、桌面機(jī)器手,包裝機(jī)械、醫(yī)療生化分析儀、天線自動跟蹤、太陽能發(fā)電、音樂噴泉、舞臺燈光控制等。
步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),無刷電機(jī)
PMM60介紹PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品
PMM60 一體化低壓伺服電機(jī) 產(chǎn)品信息

PMM60介紹

PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品?;诘腗BD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,集永磁同步電機(jī)、編
碼器、伺服驅(qū)動器于一體,采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)技術(shù),支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制,具有體積
小、接線簡單的特點(diǎn),廣泛用于AGV、移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等場景。
PMM60特點(diǎn)

·高集成度設(shè)計(jì),降低安裝復(fù)雜度,節(jié)省空間
·省去驅(qū)動器和電機(jī)之間匹配過程,降低使用成本
·采用EtherCAT/CANopen協(xié)議(DS402)
·寬電壓輸入(16~52VDC,可使用蓄電池供電
·可選配斷電制動保護(hù)
·集成單圈值編碼器,限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶
·提供速度和位置前饋參數(shù)配置,提升響應(yīng)速度
·集成I/O,可設(shè)定為正限位、負(fù)限位、原點(diǎn),多功能數(shù)字輸出,脈沖輸入檢測
·實(shí)時(shí)故障監(jiān)測及保護(hù)功能,包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)
·提供多種場景的應(yīng)用方案和開發(fā)包支持,縮短用戶的開發(fā)周期
·可定制多種運(yùn)動模式下的特色功能:雙輪差速驅(qū)動模式、輪對打滑報(bào)警等
PMM60一體化示意圖







輸入電壓 功率

·16~52VDC
·200W 400W
控制模式 通信協(xié)議

·PP,PV,PT,Homing模式
·循環(huán)同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通訊周期)
·插補(bǔ)模式(IP,基于插補(bǔ)周期)

·EtherCAT、CANopen
遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen
Device Profile Drives and Motion Control》標(biāo)準(zhǔn)
集成I/O 廠家自定

·正限位,負(fù)限位,原點(diǎn)設(shè)定,多功能數(shù)字輸出
通過外部輸入脈沖方式控制電機(jī)速度和方向
驅(qū)動&反饋 電機(jī)控制性能

·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)
20KHz 電流環(huán)響應(yīng)

·轉(zhuǎn)速1rpm
·速度控制精度:±1rpm
·控制精度:1/10000(2500)pulse
故障檢測及保護(hù)

·過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)


型號 功率(W) 額定轉(zhuǎn)速(rpm) 連續(xù)輸出力矩 (N·m) 輸出力矩 (N·m)
集成
編碼器
慣量(Kg.m2) 機(jī)身長度X(mm)
重量
(kg)
PMM6020 200 3000 0.64 1.28 0.19×10 -4 130mm 1.4
PMM6040 400 3000 1.27 2.54 0.30×10 -4 150mm 1.6



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