| 閉環(huán)/開環(huán)控制 | 集成驅(qū)動器和控制器 |
·采用閉環(huán)控制模式可防止發(fā)生失步 ·支持堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償 ·根據(jù)負載自動調(diào)整電流輸出大小降低電機溫升 ·在完成定位后保持穩(wěn)定的位置，沒有振蕩 ·開環(huán)控制，低速*控制，低震動  | ·集成驅(qū)動器支持10A電流，自然冷卻 ·支持128細分，控制更加精準 ·開放的參數(shù)可供用戶調(diào)試使用 ·支持軟限位功能 ·支持位置模式，速度模式，原點回歸模式 ·內(nèi)部實現(xiàn)電機速度曲線規(guī)劃，設(shè)備運行更平穩(wěn)  |
| 集成高精度編碼器 | 高效的原點返回與設(shè)定 |
·內(nèi)部集成高分辨率值編碼器 ·上電即知當前位置 ·可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋 ·可靈活設(shè)置禁止進入范圍，讓回零方向避開限制區(qū)域，控制更簡單  | ·無需原點傳感器，高速完成原點返回 ·節(jié)省配線，可用于無法安裝傳感器的場合 ·可手工移動到任意位置設(shè)定為原點 ·支持多種原點回歸方式，可靈活配置  |
| 集成數(shù)字量輸入輸出 | 支持在線升級和多平臺開發(fā) |
·本地化的數(shù)字量輸入輸出，讓控制器變得更加輕松和簡潔 ·可接多種信號類型傳感器，如：光電開關(guān)、接近傳感器、霍爾傳感器等 ·可根據(jù)需要靈活配置完成不同的功能：左限位、右限位、零位開關(guān)等 | ·方便維護，根據(jù)用戶需求進行開發(fā)，不用返廠即可進行在線升級 ·提供多個平臺開發(fā)案例，讓任何控制變得如此簡單 ·支持LabVIEW、C++等二次開發(fā) |
| 完善的診斷報警功能 | 簡約設(shè)計 |
·上電自檢診斷，及時發(fā)現(xiàn)硬件故障，避免影 響系統(tǒng)運行 ·搭載多種安全保護功能，通過LED閃爍警報，直觀顯示電機 當前狀態(tài) ·有過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉(zhuǎn)報警等保護功能 ·支持當前報警和歷史報警的查詢 | ·在標準電機外形的基礎(chǔ)上僅增加了1.5cm ·結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小 ·節(jié)省了安裝空間 ·一體化簡約設(shè)計，多種防護器件，安全可靠 |
| 輸入電壓 | 電流 |
·10VDC~30VDC | ·根據(jù)電機的額定電流可靈活配置 |
| 數(shù)字量輸入輸出 | 網(wǎng)絡(luò)控制 |
·可配置3個數(shù)字量輸入，2個數(shù)字量輸出 ·輸入高電平 5VDC~30VDC，低電平 0VDC~2VDC ·開漏輸出100mA | ·可選CAN/CANopen，RS-485 通信方式 |
| 控制模式 | 細分 |
·位置模式、速度模式、原點回歸模式、脈沖輸入模式 | ·軟件靈活設(shè)置可選：16細分 |
| 使用環(huán)境 | 故障報警功能 |
·溫度0℃~40℃ ·相對濕度10%RH～85%RH ·無凝結(jié)場合、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無導電灰 塵以及無油霧 | ·支持過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉(zhuǎn)等保護功能 ·可查詢當前報警和歷史報警 ·支持故障安全模式 ·豐富的自診斷功能 |
| 型號 | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數(shù) | 機身長度 X(mm) | 集成編碼器 | 重量（kg） |
| STM2832A-＊ | 1.0 | 0.05 | 1.8 | 2相 | 46 | √ | 0.11 |
| STM2832-＊ | × | ||||||
| STM2851A-＊ | 1.0 | 0.10 | 1.8 | 2相 | 65 | √ | 0.20 |
| STM2851-＊ | × |
注：＊表示支持CAN/CANopen，RS-485通訊方式+PWM
