重型滑臺模組齒輪齒條龍門桁架機械手直線導(dǎo)軌
機器人地軌是用自動化來代替人工。造就機器人代人行業(yè)興盛,而有些工位是工作周期很長,用一臺機器人管理一個工位,會造成成本高,資源浪費。如果有一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位,從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人行走軸。
機器人地軌搬運系統(tǒng)多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環(huán)狀布置,進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和***伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。
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