我精心為大家搜集的學(xué)習(xí)數(shù)控的*知識，以方便參加數(shù)控培訓(xùn)的同學(xué)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

一．什么是宏程序？

什么是數(shù)控加工宏程序？簡單地說，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)：

1．使用了變量或表達(dá)式（計(jì)算能力），例如：

（1）G01 X[3+5]       ;有表達(dá)式3+5

（2）G00 X4 F[#1]     ;有變量#1

（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函數(shù)運(yùn)算

2．使用了程序流程控制（決策能力），例如：

（1）IF #3 GE 9       ;有選擇執(zhí)行命令

……

ENDIF

（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有條件循環(huán)命令

……

ENDW

二．用宏程編程有什么好處？

1．宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；

2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；

3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；

4．宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；

5．使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。

一．宏變量及宏常量

1．宏變量

先看一段簡單的程序：

G00 X25.0

上面的程序在X軸作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)25.0是固定的，引入變量后可以寫成：

#1=25.0    ;#1是一個(gè)變量

G00 X[#1]  ;#1就是一個(gè)變量

宏程序中，用“#”號后面緊跟1~4位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1，#50，#101，……。變量有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補(bǔ)號、G指令編號……，變量的使用，給程序的設(shè)計(jì)帶來了極大的靈活性。

使用變量前，變量必需帶有正確的值。如

#1=25

G01 X[#1]  ;表示G01 X25

#1=-10     ;運(yùn)行過程中可以隨時(shí)改變#1的值

G01 X[#1]  ;表示G01 X-10

用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各種代碼后的數(shù)字。如：

#2=3

G[#2] X30  ;表示G03 X30

例1  使用了變量的宏子程序。

%1000

#50=20         ;先給變量賦值

M98 P1001      ;然后調(diào)用子程序

#50=350        ;重新賦值

M98 P1001      ;再調(diào)用子程序

M30

%1001

G91 G01 X[#50] ;同樣一段程序，#50的值不同，X移動的距離就不同

M99

2．局部變量

編號#0~ #49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序（在同一個(gè)程序號內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也可以不同。

例

%100

N10 #3=30   ;主程序中#3為30

M98 P101    ;進(jìn)入子程序后#3不受影響

#4=#3       ;#3仍為30，所以#4=30

M30

%101

#4=#3       ;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0

#3=18       ;這里使#3的值為18，不會影響主程序中的#3

M99

3．全局變量

編號#50~ #199的變量是全局變量（注：其中#100~#199也是刀補(bǔ)變量）。全局變量的作用范圍是整個(gè)零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號）相同就是同一個(gè)變量，帶有相同的值，在某個(gè)地方修改它的值，所有其它地方都受影響。

例

%100

N10 #50=30   ;先使#50為30

M98 P101     ;進(jìn)入子程序

#4=#50       ;#50變?yōu)?8，所以#4=18

M30

%101

#4=#50       ; #50的值在子程序里也有效，所以#4=30

#50=18       ;這里使#50=18，然后返回

M99

為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。說是優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)閰?shù)傳遞很方便；說是缺點(diǎn)，是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)程序較復(fù)雜的時(shí)候，一不小心就可能在某個(gè)地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時(shí)，不需要考慮其它地方是否用過某個(gè)變量名。

什么時(shí)候用全局變量？什么時(shí)候用局部變量？在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會互相干擾。如果一個(gè)數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。

刀補(bǔ)變量（#100~#199）。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長度補(bǔ)償值來使用。如

#100=8

G41 D100    ;D100就是指加載#100的值8作為刀補(bǔ)半徑。

注意：

上面的程序中，如果把D100寫成了D[#100]，則相當(dāng)于D8，即調(diào)用8號刀補(bǔ)，而不是補(bǔ)償量為8。

4．系統(tǒng)變量

#300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時(shí)可以直接調(diào)用。

#0~#599是可讀寫的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。

其中，#300 ~#599是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個(gè)子程序，被調(diào)用的層級不同時(shí)，對應(yīng)的系統(tǒng)變量也是不同的。#600~#899是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。#1000~#1039坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1040~#1143參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1144~#1194系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見：2．華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽）

有時(shí)候需要判斷系統(tǒng)的某個(gè)狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。

5．常量

PI 表示圓周率， TRUE 條件成立(真)， FALSE 條件不成立(假) 。