CNC加工中心換刀的指令是M06指令，從刀庫調用一把新刀安裝在主軸上，車床并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執(zhí)行M06指令后，刀具將被自動地安裝在主軸上。加工中心M06為非模態(tài)后作用M功能。在執(zhí)行M06指令前，一定要用G28指令讓機床返回參考點，并且取消一切補償，這是因為有增量式位置檢測元件的Z軸，為了保證換刀時主軸準停功能的可靠性，必須讓機床返回參考點，否則換刀動作可能無法完成。

在通常情況下，CNC加工中心換刀功能出現故障的原因主要有：某個輸入或輸出信號不對，出現短路、斷路，位置檢測不到位，刀庫亂刀，數刀計數器出錯，繼電器損壞；由于與之有的液壓、氣壓系統(tǒng)，機械卡死、松脫等影響。但是有那么一些故障很少遇見，特別在資料不祥無提示，故障點隱蔽，報警信息少，甚至無報警情況下，需要仔細認真的去觀察分析。

在自動加工方式下，每當執(zhí)行換刀語句（M06）時，突然跳到下面的插補語句，不換刀而直接以原來的刀具加工。同時，后面刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任何報警信息。在通常情況下，不能換刀或者不能執(zhí)行換刀語句的問題是很常見的，此例中，后面的自動刀庫中刀具仍然在預選過程中，而且已經在利用原來的刀具加工。

為了確保人身和設備和安全，必須即時停機。為了進一步查找原因，在MDI方式下單獨執(zhí)行換刀語句（如：“T2；M06”），刀具能夠交換。由此確定不是執(zhí)行機構本身的問題。是否系統(tǒng)操作不規(guī)范、電源電壓波動大或其它外界干擾因素，導致系統(tǒng)偶然出現紊亂。重新啟動運行，故障依舊。在MDI方式下，執(zhí)行換刀和插補語句連貫時（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0；M30；”試運行的現象與自動方式下*一樣。決定進一步查看PMCPRM參數兩面中的定時器（TIMER）、計數器（COUNTER）、數據表（DATA）、保持繼電器（KEEPRL），廠家沒有完整的提供標準參數和具體對照含義，本工段有一*相同的該型加工中心，將兩設備設置到相同的模式下，以正常的參數作為參考標準一一排除，發(fā)現KEEPRL中K03#1=1；而正常的K03#1=0；該類數據通常作為定義或支持某個功能的實現。在確保即時停機的情況下，修改該位為“0”，試運行。機床恢復正常。