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機(jī)床刀庫和換刀裝置故障診斷

2012年06月28日 20:30點(diǎn)擊：1625來源：無錫嘉萊機(jī)械有限公司>>進(jìn)入該公司展臺

*節(jié) 刀庫和換刀裝置故障診斷

刀庫是數(shù)控機(jī)床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。換刀裝置有機(jī)械手交換和無機(jī)械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實(shí)現(xiàn)刀具交換，機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)速度快，無機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但換刀時(shí)間稍長。

刀庫和換刀裝置由于機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用頻繁，是數(shù)控機(jī)床較容易出故障的部位。

刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位、刀套不能夾緊刀具、機(jī)械手夾刀不穩(wěn)或機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測裝置，由于電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號錯誤的機(jī)會也很多。

刀庫和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時(shí)的調(diào)整不到位也有一定關(guān)系。

表2 刀庫與換刀機(jī)械手常見的故障與排除方法

序號	故障現(xiàn)象	故障原因	排除方法
1	刀庫不能轉(zhuǎn)動	電機(jī)軸與刀庫回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動	緊固聯(lián)軸器螺釘。
1	PMC無輸出	I/O接口板繼電器失效	檢查PMC相應(yīng)接點(diǎn)信號
2	刀庫轉(zhuǎn)動不到位	傳動機(jī)構(gòu)有誤差	調(diào)整傳動機(jī)構(gòu)
3	刀具從機(jī)械手中脫落	機(jī)械手卡緊環(huán)損壞或沒有彈性	更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整
3	刀具從機(jī)械手中脫落	刀具超重。	選擇合適的刀具
4	刀具交換時(shí)掉刀	機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀	調(diào)整機(jī)械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀
5	機(jī)械手換刀速度過快或過慢	換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開口太大或太小	調(diào)整換刀氣動回路壓力或流量
6	刀套不能夾緊刀具	刀套上調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足,	順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧
6	刀套不能夾緊刀具	換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn) 或換刀點(diǎn)產(chǎn)生變動	操作主軸箱運(yùn)動回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手聯(lián)軸器繼電器節(jié)流閥

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