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連鑄自動定尺火焰切割的改造方案和實施
東北特殊鋼團(tuán)體金牛股份公司*煉鋼廠2003年初新建的合金鋼連鑄生產(chǎn)線,投產(chǎn)后,自動化切割信號是由紅外傳感儀來提供。由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣,經(jīng)過一段時間后,原先設(shè)備便出現(xiàn)信號不靈敏和誤操縱等題目,需用手工操縱。不僅合格率低,切割后鋼坯斷面不平整,而且勞動強(qiáng)度大,燃?xì)饫速M嚴(yán)重。因此,需對切割信號進(jìn)行公道的設(shè)計。
一、切割設(shè)備與工作環(huán)境
切割設(shè)備由切割槍、夾緊缸、切割小車、返回電機(jī)等組成。當(dāng)連鑄坯進(jìn)進(jìn)定尺切割位置時,夾緊缸動作,夾緊鑄坯,鑄坯帶動切割小車同步前進(jìn),同時燃?xì)忭樞虼蜷_,鑄坯通過預(yù)熱后在行走中被切割槍切斷。當(dāng)切割小車到達(dá)停止位置后,夾緊缸打開,燃?xì)夥忾],切割小車停止前進(jìn),鑄坯由輸送輥道送走,返回電機(jī)將小車?yán)卦弧?br />
由于切割小車所處位置下方是溫度較高的沖渣水,因此切割小車長期工作于高溫水汽中,同時切割區(qū)鋼坯溫度很高,屬典型的高溫濕潤環(huán)境。
二、控制系統(tǒng)設(shè)計
一次信號采集的正確可靠性直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的成敗和zui大限度的節(jié)省燃?xì)忸}目。經(jīng)過多種試驗,zui后決定采用下述采集方案。
1.定尺切割開始信號采集(下圖)

定尺切割開始為一個開關(guān)量信號,它的作用是當(dāng)鑄坯到達(dá)定尺位置時使電氣元件動作控制切割機(jī)開始切割。該開關(guān)量為直流信號,由鑄壞碰合zui為正確。
直流電源因負(fù)極可以接地,而鑄坯即是大地,只要將直流電源的負(fù)極與大地可靠相接,就可以將鑄坯作為電路的負(fù)極直接使用,因此,只需設(shè)計一導(dǎo)電性能良好的導(dǎo)體,在電路中串聯(lián)合適的電阻與直流電源正極相接,那么該導(dǎo)體就可以直接與鑄坯相碰,使電路導(dǎo)通,電氣元件動作。
將直流繼電器線圈作為該電阻,一旦導(dǎo)體與鑄坯相碰,即可使直流繼電器線圈得電動作,依靠繼電器節(jié)點來完成各種控制。繼電器安裝在室內(nèi),只需引一根導(dǎo)線進(jìn)進(jìn)現(xiàn)場與此導(dǎo)體相連即可。為保證從該導(dǎo)體到繼電器線圈整個線路導(dǎo)電良好,故采用銅棒作為此導(dǎo)體。銅棒的安裝必須做到:①盡緣良好;②與鑄坯接觸有力,即接觸良好;③銅棒懸空且只能在澆鑄線方向擺動,不能橫向擺動。因銅棒位置很低,橫向擺動會碰到兩側(cè)輸送輥道護(hù)板,從而產(chǎn)生誤動作。
銅棒尺寸為φ60×150mm,且自重適中,在銅棒上端鉆φl2mm的孔與鏈條下端連接,使銅棒成為鏈條的一個環(huán)節(jié),前后擺動自如。由于鏈條懸空,只需做好鏈條上真?zhèn)€盡緣即可。根據(jù)現(xiàn)場情況及鑄坯定尺長度,將鏈條上端固定在1.4m高處的鐵管上,鐵管與地腳座之間加20mm厚的盡緣層壓板。在銅棒上固定一銅螺絲直接將導(dǎo)線連接在螺絲上,保證整個電路為銅導(dǎo)體,電路暢通。銅棒處由于很熱,現(xiàn)場導(dǎo)線采用耐熱電纜。直流電源采用24V。
2.定尺切割結(jié)束信號采集
由于定尺切割開始信號只能抱鉗夾緊、燃?xì)獯蜷_,要完成鑄坯被切斷后能及時使切割小車停止前進(jìn),封閉切割燃?xì)猓€必須在現(xiàn)場安裝切割結(jié)束限位開關(guān)。當(dāng)切割小車碰撞限位開關(guān)后,啟動電路元件完成對各電磁閥的控制即可達(dá)到工藝要求。
由于切割區(qū)環(huán)境惡劣,要想使普通限位開關(guān)正常工作,將其安裝在切割小車引錠桿裝置存放平臺上,平臺將高溫水汽全部擋住,檢驗方便、安全。
然后在限位與切割小車之間設(shè)計一個合適的碰頭(上圖),通過碰撞采集信號。
將信號輸進(jìn)PLC,再由PLC完成整個控制要求。
三、運行效果
根據(jù)實際情況統(tǒng)計,排除外界干擾等不利因素,定尺合格率達(dá)98.4%。除了銅棒接線處因長期碰撞偶有松動造成接觸不良外,無其他任何故障,該切割方法簡單通用,適用于各種形式的連鑄坯切割。
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