車轂數(shù)控車床消除共振的基本措施
    在車轂數(shù)控車床工作的時(shí)候，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)整體或是局部共振的現(xiàn)象，這種情況極大的影響了加工的精度和加工的效率，所以我們要盡可能的消除車轂數(shù)控車床的共振現(xiàn)象，今天我們就來(lái)為大家講解一下車轂數(shù)控車床消除共振的基本措施
    1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩
    有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。
    2.降低位置環(huán)增益
    在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
    3.降低負(fù)載慣量比
    負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
    4.加入比例微積分器(PID)
    比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
    5.采用高頻抑制功能
    以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    以上五點(diǎn)就是為大家講解的消除車轂數(shù)控車床共振現(xiàn)象的基本措施，希望對(duì)大家有一定的幫助。
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