產(chǎn)品系列

SD300

SD310

大負(fù)載電流（A）

30,50,75,100

30,50,75,100

適配編碼器

相對(duì)值（值）編碼器

相對(duì)值（值）編碼器

適配光柵尺

——

增量式或式

使用

環(huán)境

輸入電源

單相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz

溫度

工作：0～55℃ 存貯：－20℃～80℃

濕度

小于90％（無(wú)結(jié)露）

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s²），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

防護(hù)等級(jí)

IP10

海拔高度

1000米以下

其它

遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)放射環(huán)境，需做靜電防護(hù)

控制方法

位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制試運(yùn)行、單軸定位控制、轉(zhuǎn)臺(tái)控制

位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制試運(yùn)行、單軸定位控制、單相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、轉(zhuǎn)臺(tái)控制、支持全閉環(huán)控制

位置控制

輸入方式

脈沖＋方向；雙向脈沖；AB相脈沖

伺服總線（KSSB）

輸入頻率

≤500kpps

---

電子齒輪

1～32767 / 1～32767

反饋元件

2500線/轉(zhuǎn)編碼器；17位式編碼器（電池式或機(jī)械式）

2500線/轉(zhuǎn)編碼器；17位式編碼器（電池式或機(jī)械式）；增量或光柵尺

速度控制

輸入方式

4個(gè)內(nèi)部設(shè)定速度，由輸入信號(hào)選擇；

±10V差分模擬電壓輸入

伺服總線（KSSB）

速度頻率特性

200Hz

調(diào)速范圍

1～5000（rpm）

（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）

零速箝位

支持

---

模擬速度零偏補(bǔ)償功能

支持

---

速度到達(dá)

支持

轉(zhuǎn)矩控制

輸入方式

±10V 差分模擬電壓輸入

伺服總線（KSSB）

大轉(zhuǎn)速箝位功能

支持

支持

模擬轉(zhuǎn)矩零偏補(bǔ)償功能

支持

---

轉(zhuǎn)矩限制

支持

支持

加減速功能

速度控制方式或速度控制試運(yùn)行方式時(shí)，可由參數(shù)進(jìn)行指數(shù)加減速設(shè)定

摩擦補(bǔ)償功能

支持

支持

輸入信號(hào)

通用功能

伺服使能，報(bào)警清除，CCW驅(qū)動(dòng)使能，CW驅(qū)動(dòng)使能

*功能

偏差計(jì)數(shù)器清零 、零速箝位 、指令脈沖禁止 、 內(nèi)部速度選擇

減速開(kāi)關(guān)DEC輸入、DI擴(kuò)展輸入

輸出信號(hào)

通用功能

伺服準(zhǔn)備好輸出；伺服報(bào)警輸出；定位完成/速度到達(dá)輸出；外部制動(dòng)器（電機(jī)抱閘）使能；參數(shù)設(shè)置輸出信號(hào)極性

*功能

轉(zhuǎn)矩限制輸出

監(jiān)視功能

通用功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、當(dāng)前轉(zhuǎn)矩相對(duì)額定轉(zhuǎn)矩百分比率、相電流采樣值、輸入輸出端子信號(hào)、當(dāng)前運(yùn)行方式

*功能

當(dāng)前故障/警告號(hào)、軟件版本號(hào)、編碼器反饋位置、單軸定位坐標(biāo)等

當(dāng)前故障/警告號(hào)、軟件版本號(hào)、伺服總線同步周期、編碼器/光柵尺反饋位置、單軸定位坐標(biāo)等

保護(hù)功能

反饋/指令超速、主電源過(guò)壓欠壓、瞬時(shí)過(guò)流、長(zhǎng)時(shí)過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、限位開(kāi)關(guān)故障、控制電源異常、位置超差，編碼器電池電壓低等

超程保護(hù)

行程限位開(kāi)關(guān)信號(hào)；

軟件超程保護(hù)功能（值編碼器）

行程限位開(kāi)關(guān)信號(hào)；

軟件超程保護(hù)功能（值編碼器或光柵尺）

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的7倍