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機(jī)器人機(jī)械手上下料主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等在國內(nèi)的機(jī)械加工,現(xiàn)今很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會(huì)造成
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闡述各地機(jī)器人機(jī)械手上下料設(shè)備的機(jī)械特點(diǎn)
機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。機(jī)器人機(jī)械手上下料首要完成機(jī)床制作進(jìn)程的*主動(dòng)化,并采用了集成加工技能,適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工,現(xiàn)在許多都是運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方法,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高 -
機(jī)器人機(jī)械手上下料是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的裝卸功能,主要適用于大批量、重復(fù)性強(qiáng)等條件情況下使用,具有定位精吸附式機(jī)械手。機(jī)器人機(jī)械手上下料按照工作原理不同,分為吸咐式、懸臂式和地軌式機(jī)器人機(jī)械手上下料,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段,在臺(tái)群的玻璃機(jī)系列有著廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為智能制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,實(shí)現(xiàn)了玻璃加工過程的*化,并采用了集成加工技術(shù),適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。與傳統(tǒng)人工相比,機(jī)
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機(jī)器人機(jī)械手上下料的四種驅(qū)動(dòng)方式
機(jī)器人機(jī)械手上下料所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得更多。今天小編就為大家介紹這4種驅(qū)動(dòng)式:1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。2、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組 -
一、車銑復(fù)合機(jī)床電主軸系統(tǒng)的精度1.電主軸系統(tǒng)的分度精度和準(zhǔn)停精度車銑復(fù)合機(jī)床電主軸系統(tǒng)的分度精度和準(zhǔn)停精度是考核機(jī)床主軸精度的一個(gè)重要指標(biāo),是影響機(jī)床加工精度的重要因素。為了實(shí)現(xiàn)電主軸系統(tǒng)高的分度精度和準(zhǔn)停精度,上數(shù)控車銑復(fù)合加工中心均采用內(nèi)藏主軸式電機(jī)(簡稱電主軸),主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配成一體,減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)對主軸精度的影響。工作時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)即帶動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)。主軸回轉(zhuǎn)的速度環(huán)和位置環(huán)采用高精度的反饋元件,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,反饋元件采集到的位置信號(hào)經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)分頻處理,使主軸分度的分辨率達(dá)到0.
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銑床主要指用銑刀對工件多種表面進(jìn)行加工的機(jī)床。通常銑刀以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng),工件和銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它可以加工平面、溝槽,也可以加工各種曲面、齒輪等。那么我們應(yīng)該如何選擇合適的刀具呢?刀具選擇的總原則:安裝調(diào)整方便、可靠性好、剛性好、耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下,盡量選擇刀柄較短的刀具,以增強(qiáng)加工的剛性。1)根據(jù)工件的表面尺寸選擇刀具選取刀具時(shí),要使刀具的尺寸與被加工件的表面尺寸相適應(yīng)用。生產(chǎn)中,加工平面零件周邊的輪廓,常采用立銑刀;銑削平面,應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀。加工凸臺(tái)、凹槽時(shí),
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精強(qiáng)車銑復(fù)合數(shù)控車床X向超長行程,可提供更多的裝刀空間??膳浯笕萘康?工位刀塔及3正3側(cè)ER20動(dòng)力頭,加上主軸C軸及液壓雙向碟剎功能,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜回轉(zhuǎn)體的多刀加工,適合加工回轉(zhuǎn)體外圓周面上和端面上的--些平面特征,孔類特征槽類特征等。把車、銑、鉆、攻等工序融合在一起,在一次裝夾中完成,不僅提高了零件的加工精度,還減少了工序間的等待和裝夾時(shí)間,大大提高了加工效率,為用戶贏得更大的利潤空間。話不多說,下面為您淺述車銑復(fù)合數(shù)控車床編程的方法:在對回轉(zhuǎn)曲面、斜壁和輪廓型腔進(jìn)行粗加工時(shí),可以利用實(shí)體、表面
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數(shù)控車床在加工鋁料時(shí)如何保證加工工件的尺寸?
我們在使用數(shù)控車床加工鋁料時(shí)應(yīng)該如何保證工件的尺寸呢?下面為您講解保證工件尺寸的方法:首先,在鋁料的前提下,需要考慮的有以下幾個(gè)方面:一、不可抗拒因素:1、機(jī)床本身的穩(wěn)定度。如果不是新機(jī)床或者機(jī)床進(jìn)過大量的加工沒有進(jìn)行調(diào)試的情況下,會(huì)出現(xiàn)機(jī)床本身所造成的尺寸誤差。造成機(jī)床本身誤差有以下幾個(gè)因素:機(jī)械方面:①伺服電機(jī)與絲杠之間松動(dòng)。②滾珠絲杠軸承或螺母磨損。③絲杠與螺母之間潤滑不足。電氣方面:a.伺服電機(jī)故障。④光柵尺內(nèi)部有污垢。c.伺服放大器故障。系統(tǒng)參數(shù)方面可進(jìn)行PMC恢復(fù),所以略去不提。2、