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泰州市江洲數(shù)控機床制造有限公司
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為了提高數(shù)控機床的質(zhì)量，廠商們絞盡腦汁的研發(fā)新產(chǎn)品。zui終收獲的成果研究與開發(fā)高性能的驅(qū)動系統(tǒng)及位置控制系統(tǒng)，就是數(shù)控機床質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，數(shù)控機床的zui高運動速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標均取決于驅(qū)動及位置控制系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài)性能。前數(shù)控機床位置伺服控制仍然普遍應(yīng)用經(jīng)典控制方法，其優(yōu)點是算法簡便，易于實現(xiàn)，但存在著控制參數(shù)的適應(yīng)性差、抗干擾能力不強等缺陷。
目前提出的諸多控制算法中正具有實用價值的技術(shù)極少，與實際應(yīng)用尚有較大差距，主要表現(xiàn)在：受算法計算量等限制，難以滿足控制的實時性要求；控制理論在參數(shù)設(shè)計及穩(wěn)定性分析等方面不完善；建模誤差對控制品質(zhì)的限制。本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習功能，設(shè)計了一種在線智能型位置控制器，并將之用到實際數(shù)控加工的實時控制中，取得了很好的控制效果。由于絲杠螺距誤差以及加載后絲杠、軸承變形等影響，半閉環(huán)對檢測結(jié)果的校正并不*，控制精度比閉環(huán)要低一些。從自動控制的原理上看，工作臺是一個質(zhì)量元件，傳動機構(gòu)因有變形，可視為彈性元件，兩者構(gòu)成一個低阻尼振蕩環(huán)節(jié)。半閉環(huán)不包含這個環(huán)節(jié)，一般不會引起進給振蕩；而閉環(huán)若參數(shù)選取不當，則有可能產(chǎn)生不穩(wěn)定。
為了適應(yīng)制造業(yè)對率地生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品目標的追求以及對形狀愈來愈復(fù)雜零件的加工需要，要求不斷地改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)特性、對系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性，因而采用并發(fā)展先進的控制技術(shù)是一必然趨勢。
目前提出的諸多控制算法中正具有實用價值的技術(shù)極少，與實際應(yīng)用尚有較大差距，主要表現(xiàn)在：受算法計算量等限制，難以滿足控制的實時性要求；控制理論在參數(shù)設(shè)計及穩(wěn)定性分析等方面不完善；建模誤差對控制品質(zhì)的限制。本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習功能，設(shè)計了一種在線智能型位置控制器，并將之用到實際數(shù)控加工的實時控制中，取得了很好的控制效果。由于絲杠螺距誤差以及加載后絲杠、軸承變形等影響，半閉環(huán)對檢測結(jié)果的校正并不*，控制精度比閉環(huán)要低一些。從自動控制的原理上看，工作臺是一個質(zhì)量元件，傳動機構(gòu)因有變形，可視為彈性元件，兩者構(gòu)成一個低阻尼振蕩環(huán)節(jié)。半閉環(huán)不包含這個環(huán)節(jié)，一般不會引起進給振蕩；而閉環(huán)若參數(shù)選取不當，則有可能產(chǎn)生不穩(wěn)定。
為了適應(yīng)制造業(yè)對率地生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品目標的追求以及對形狀愈來愈復(fù)雜零件的加工需要，要求不斷地改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)特性、對系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性，因而采用并發(fā)展先進的控制技術(shù)是一必然趨勢。
