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數(shù)控銑床變頻器的分類方法主要有以下幾種。

1）數(shù)控銑床按直流電源的性質(zhì)分類。當逆變器輸出側(cè)的負荷為交流電動機時，在負荷和直流電源之間將存在無功功率交換，用于緩沖中間直流環(huán)節(jié)的蓄能元件可以是電感器或是電容器。據(jù)此，變頻器可分為電流型變頻器和電壓型變頻器。

電流型變頻器的特點是在直流回路中串聯(lián)了一個大電感，用來限制電流的變化以吸收無功率，類似于恒流電源。電壓型變頻器的特點是在直流側(cè)并聯(lián)了一個大濾波電容，用來存儲能量以緩沖直流回路與電動機之間的無功功率傳送，具有恒壓電源的特性。

2）數(shù)控銑床按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類。變頻調(diào)速時，需要同時調(diào)節(jié)逆變器的輸出電壓和頻率，以保證電動機主磁通恒定。輸出電壓的調(diào)節(jié)主要有以下兩種方式。

①脈沖幅值調(diào)節(jié)（Pulse Amplitude Modulation，PAM）方式。該方式的變頻器中，逆變器只調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓幅值的調(diào)節(jié)靠整流器或其他環(huán)節(jié)完成。由于這種控制方式必須同時對整流電路和逆變電路進行控制，控制電路比較復雜，而且低速運行時轉(zhuǎn)速波動較大，因而現(xiàn)在較少采用這種控制方式。

②脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）方式。該方式的變頻器中，是在逆變電路部分同時對輸出電壓的幅值和頻率進行控制的控制方式。變頻器中的整流器采用不可控的二極管整流電路，變頻器的輸出頻率和輸出電壓的調(diào)節(jié)均由逆變器完成。在這種控制方式中以較高頻率對逆變電路的半導體開關(guān)元器件進行通斷，并通過改變輸出脈沖的寬度來達到控制電壓的目的。目前在變頻器中多采用正弦波PWM控制方式，即通過改變PWM輸出的脈沖寬度，使輸出電壓的平均值接近正弦波。這種方式被稱為SP—WM控制。

3）數(shù)控銑床按主開關(guān)器件分類。由于逆變器中主開關(guān)器件的性能對變頻器裝置的性能有較入的影響，所以根據(jù)開關(guān)元件的種類不同可將變頻器分為SCR變頻器、GTO變頻器、BJT變頻器、MOSFET變頓器、IGBT變頻器等。SCR變頻器由于沒有自通斷能力，需要強迫換流電路，并且開關(guān)頻率低，用于逆變器時褕出的波形諧波含量大，目前僅在特大容量的變頻器中使用。GTO變頻器具有高電壓、大電流的持點，但其電流增益太低，所需驅(qū)動功率大，驅(qū)動電路相對復雜，多用于功率較大的場合。目前BJT變頻器多采用達林頓管，開關(guān)頻率相對比較高，在通用PWM變頻器中的應用最多。MOSFET變頻器具有開關(guān)頻率高、驅(qū)動功率小的特點，但目前器件的功率等級低，導通壓降大，在商用通用變頻器中應用較少。IGBT變頻器是一種雙極型復合器件，它是MOSFET變頻器和BJT變頻器的復合，兼有兩者的優(yōu)點，具有MOSFET變頻器的輸入特性與BJT變頻器的輸出特性，驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單，且導通電壓降低，通態(tài)損耗小，其開關(guān)頻率介于MOSFET變頻器和BJT變頻器的開關(guān)頻率之間，是一種比較理想的開關(guān)器件。隨著該開關(guān)容量的提高，逐步使IGBT變頻器變?yōu)?/span>通用變頻器的主流。

4）數(shù)控銑床按控制方式分類。按控制方式，變頻器可分為U/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差角頻率控制變頻器和矢量控制變頻器。

①U/f控制變頻器。U/f控制變頻器對輸出的頻率和電壓進行控制，這種控制方式稱為VVVF控制方式。主電路中逆變器用PWM進行控制，頻率指令和電壓指令U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。電動機轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設定值來實現(xiàn)的。U/f控制是一種轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，控制電路簡單，負載可以是通用標準異步電動機，通用性強，經(jīng)濟性好。但電動機的實際轉(zhuǎn)速受負載大小變化影響，在不變的條件下，電動機轉(zhuǎn)速將隨負載轉(zhuǎn)矩變化而變化，因而常用于速度精度要求不高的場合。

②轉(zhuǎn)差角頻率控制變頻器。為了提高調(diào)速梢度，通過速度傳感器檢測出速度，可以求出轉(zhuǎn)差角頻率，再把它與速度設定值疊加，可以得到新的逆變器的頻率設定值，實現(xiàn)轉(zhuǎn)差補償。這種實現(xiàn)轉(zhuǎn)差補償?shù)拈]環(huán)控制方式稱為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。使用轉(zhuǎn)速傳感器求取轉(zhuǎn)差角頻率，要針對電動機的機械特性調(diào)整控制參數(shù)，因而這種控制方式通用性較差。

上述兩種控制方式的控制思想都是建立在異步電動機的靜態(tài)數(shù)學模型上，因此，動態(tài)性能指標不高。對于動態(tài)性能要求較高的場合，須釆用矢量控制變頻器。

③矢量控制變頻器。矢量變換控制的基本思想是把交流異步電動機模擬成直流電動機，能夠像直流電動機—樣進行控制。根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學模型，利用坐標變換的手段，將交流電動機的定子電流分解為磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加以控制，即模仿自然解耦的直流電動機的控制方式，對電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。

在矢量控制方式中，磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流根據(jù)測定的電動機定子電壓、電流的實際值經(jīng)計算求得。磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流再與相應的設定值相比較并根據(jù)需要進行必要校正。

高性能速度調(diào)節(jié)器的輸出信號可以作為轉(zhuǎn)矩電流（或稱有功電流）的設定值。動態(tài)頻率前饋控制可以保證快速動態(tài)響應。