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高速數(shù)控車床的振動故障通常發(fā)生在機械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)中。振蕩的原因有很多。除了機械傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的影響也是一個重要方面。伺服系統(tǒng)可分為交流和直流。大多數(shù)數(shù)控機床采用全閉環(huán)模式，伺服系統(tǒng)振動的原因大致有四個：

1.位置環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn);

2.速度環(huán)不良引起的振動；

3.伺服系統(tǒng)可調(diào)定位器過大，導(dǎo)致電壓輸出失真；

4.絲杠等傳動機械間隙過大。這些控制環(huán)輸出參數(shù)的畸變或機械傳動裝置間隙過大是引起振動的主要因素。伺服控制系統(tǒng)可以對這兩種控制方式進(jìn)行優(yōu)化。

消除高速數(shù)控車床振動的基本措施：

1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)引起的振蕩

有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須在局部半閉環(huán)系統(tǒng)不振蕩的前提下調(diào)整參數(shù)，因此它們是相似的。

2.降低位置環(huán)路增益

伺服系統(tǒng)中有參考標(biāo)準(zhǔn)值。高速數(shù)控車床的振蕩可以適當(dāng)降低增益，但不能太大，因為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差必須得到保證。

3.降低負(fù)載慣性比

負(fù)載慣性比通常設(shè)置為振動情況下所示參數(shù)的70%左右。如果故障無法消除，則不適合繼續(xù)降低參數(shù)值。

4.添加比例演算（PID）

比例積分是一種多功能控制器，它不僅可以有效地按比例增益電流和電壓信號，而且可以調(diào)節(jié)輸出信號的滯后，使其超過前端。振蕩故障有時會由于輸出電流和電壓滯后超過前端而發(fā)生。此時，可以通過PID調(diào)節(jié)輸出電流和電壓的相位。

5.采用高頻抑制功能

以上討論的是低頻振蕩時的參數(shù)優(yōu)化方法，有時數(shù)控系統(tǒng)會由于某些機械振蕩而在反饋信號中產(chǎn)生高頻諧波，使輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致振動。對于這種高頻振蕩，可以在速度回路中添加一階低通濾波器，即扭矩濾波器。