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數(shù)控機床對進給傳動機構的要求
閱讀:673 發(fā)布時間:2022-2-14數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)通常與伺服進給系統(tǒng)配合使用。伺服進給系統(tǒng)的功能是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信息,控制放大后執(zhí)行部件的運動。它不僅控制進給運動的速度,而且精確地控制刀具相對于工件的位置和軌跡。數(shù)控機床典型的閉環(huán)控制進給系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動單元、機械進給傳動機構和檢測反饋元件組成。其中,數(shù)控機床的機械進給傳動機構是將伺服電機的旋轉運動變?yōu)楣ぷ髋_或轉臺的直線進給運動的整個機械傳動鏈,主要包括減速裝置、螺帽副、導向件和支撐件,數(shù)控機床進給機構是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。除了定位精度高外,還應具有良好的動態(tài)響應特性。系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應應快速穩(wěn)定。
為了保證數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)響應特性,提出了無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高共振率和合適的阻尼比的要求。為滿足這些要求,主要采取以下措施:
盡量采用低摩擦傳動,如靜壓導軌、滾動導軌和滾珠絲杠等,以減少摩擦。
采用傳動比,提高機床的分辨率,盡可能地加速工作臺,實現(xiàn)跟蹤指令,使系統(tǒng)向傳動軸轉換的傳動慣性最小。
通過預緊縮短傳動鏈,提高傳動系統(tǒng)的剛度。如采用電機直接驅(qū)動絲桿時,應有預緊的滾動導軌和滾動絲桿副。螺桿支架設計為兩端固定,通過預拉伸結構提高傳動系統(tǒng)的剛度。
盡量消除傳動間隙,減少反向死區(qū)誤差,如采用帶間隙消除的聯(lián)軸器,采用帶間隙消除措施的傳動副等。