一、針對客戶的需求

　　客戶目前主要澆注加工輪轂缸蓋，由于工作環(huán)境差，所以人工澆注工作效率低，存在很多人為因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量，客戶需要用機器人替代人工，實現(xiàn)澆注作業(yè)的自動化。

二、MartinLord的解決方案

　　MartinLord采用日本FANUC機器人。針對鑄造行業(yè)的特殊情況，FANUC機器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標準工業(yè)機器人外，還設(shè)計研發(fā)了鑄造專家型系列機器人, 在防護方面達到認證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護性外，FANUC機器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完*承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗。

三、輪轂缸蓋澆注上下料機器人的集成

（一）、選用的機器人：

　　日本FANUC Robot R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、R-1000iA機器人。

（二）、機器人的周邊設(shè)備：

　　1、軌道系統(tǒng)：1套
　　2、氣動夾爪：1套
　　3、系統(tǒng)控制柜 ：1套
　　4、安全圍欄：1套

　　5、人員進出安全門開關(guān)：1扇