測(cè)試性能

信號(hào)

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C

GLONASS：G1,G2,G3；SBAS：L1C/A,L5

Galileo：E1,E5b,E5a,E5   AltBoc,E6c
QZSS：L1 、L2C、L5、L5；IRNSS：L5
1598通道，全星全頻

GNSS特性

輸出頻率 1Hz～50Hz
初始化時(shí)間 小于10秒
初始化 ＞99.99%
全星全頻，GNSS星座全頻段信號(hào)
載波技術(shù)，大大提高了載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
高精度測(cè)量處理引擎

精度

碼差分GNSS

水平：0.25 m+1ppm RMS；垂直：0.50m+1ppm   RMS
SBAS差分精度：<5m 3DRMS

靜態(tài)CNSS測(cè)量

水平: ±(2.5mm+0.5×10-6D)
高程: ±(5.0mm+0.5×10-6D)

動(dòng)態(tài)測(cè)量

水平: ±(8mm+1×10-6D)
高程: ±(15mm+1×10-6D)

操作系統(tǒng)
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

雙按鍵可視化操作

指示燈/液晶屏

三指示燈/1.3寸彩色液晶觸摸屏幕

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持WiFi和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。

語(yǔ)音

iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)；

二次開(kāi)發(fā)

提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁(yè)版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持在線注冊(cè)等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

直徑165mmx高108mm

重量

1.3kg

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–45°C到+75°C
存儲(chǔ)溫度：–55°C到+85°C

濕度

抗冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：水下1m浸泡，IP68級(jí)
防塵：防止粉塵進(jìn)入，IP68級(jí)

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電池

高容量?jī)?nèi)置10000mAh電池7.4V

電源解決方案

常規(guī)作業(yè)滿足24小時(shí)續(xù)航時(shí)間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)

通訊

I/O端口

5芯LEMO接口（外接電源接口+RS232）
Type-C接口（充電及數(shù)據(jù)傳輸），
1個(gè)電臺(tái)天線接口，SIM卡卡槽（micro-SIM卡）

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，典型作業(yè)距離15km，可支持網(wǎng)絡(luò)中繼，電臺(tái)中繼模式，

工作頻率410-470MHz，

通訊協(xié)議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

藍(lán)牙

Bluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android系統(tǒng)手機(jī)連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0,

Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

NFC無(wú)線通信

采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊）

蜂窩移動(dòng)/eSIM

基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)，工作過(guò)程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，

兼容各種CORS系統(tǒng)接入，主機(jī)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，讓作業(yè)更簡(jiǎn)便

采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線；支持外置卡方案

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點(diǎn)

具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

16G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器,支持64G外接擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除早數(shù)據(jù))，
豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出

GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)傳感器

慣導(dǎo)傾斜測(cè)量

內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)

慣導(dǎo)

傾斜角度：0°～60°；IMU頻率200HZ，1.8米桿；傾斜補(bǔ)償精度RMS:10mm+0.7mm/°tilt

溫度傳感器

電子氣泡

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況