產(chǎn)品介紹

工業(yè)機(jī)器人是由三個(gè)部分構(gòu)成的：主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)主體是基座和執(zhí)行器，包含手臂，手腕和手。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使致動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)基于輸入，程序?qū)⒅噶钚盘?hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類型。 直角坐標(biāo)型臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)； 圓柱坐標(biāo)型臂可以執(zhí)行舉升，轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮動(dòng)作； 球坐標(biāo)系臂可以旋轉(zhuǎn)，俯仰和延伸； 關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)可以分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型。 點(diǎn)位置型僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的精確定位，并且適用于機(jī)床的裝卸，點(diǎn)焊，一般裝卸，裝卸； 連續(xù)履帶式可以控制執(zhí)行器按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等操作。

主營(yíng):工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司等。