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工業(yè)機器人的功能特性

閱讀:402          發(fā)布時間:2022-11-10

  工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

  工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

  工業(yè)機器人可以24小時進行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器,有效節(jié)省省人工費用。另外,采用工業(yè)機器人操作的模式,自動流水線更能節(jié)省廠地,使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機械手的描述,請修改完善。

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