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技術文章

關于工業(yè)機器人,您應該知道的幾點

閱讀:410          發(fā)布時間:2022-11-9

1工業(yè)機器人價值在于它們可以創(chuàng)造比工人更多的價值:它們可以完成人類的工作,甚至做的比人更好——機器人可以一直進行高強度的工作而不休息、它們不會犯錯每一個動作都精準無誤、有些人類做不了的工作他們可以做。相比與傳統(tǒng)流水線工人,工業(yè)機器人模仿并超越了他們的工作,這正是工業(yè)機器人偉大的地方。

2工業(yè)機器人可以面向364個行業(yè)

當然,這是一個籠統(tǒng)的說法,因為我也無法告訴你工業(yè)機器人可以做的工作——畢竟不斷進步的工業(yè)機器人看上去似乎是的。這些金屬外殼包裹著的大家伙們,可以造汽車、造飛機、可以加工手機、送快遞、包裝食品、還可以生產(chǎn)馬桶、搬運、拋光、打磨……自從有了人工智能后,他們還在迅速進化。如果說未來還有什么工作是機器人做不了的,或許只有文學了——你不能指望一根大機械手臂在鍵盤上敲出《莎士比亞全集》。

3工業(yè)機器人有三大部分:鍵盤、主機、顯示器

一臺標準的工業(yè)機器人應該包括三個組成部分:傳感部分、控制部分和機械部分。傳感部分相當于于臺式電腦的主機,是核心應用,控制部分相當于電腦的鍵盤鼠標,用于操作,機械部分相當于電腦的顯示器,能夠直觀感受。三大部分是一個整體,聯(lián)合在一起才構成一個完整的機器人

4機器人工程師就是機器人的老師

盡管機器人可以代替人類工作,但還是離不開機器人工程師的配合。工業(yè)機器人的工作原理,是根據(jù)預先設置的編程或人工智能來進行工作,而這些編程的設計正是機器人工程師來完成的。包括機器人的調(diào)試與維護、軟件編程、配套系統(tǒng)的開發(fā)與設計等。簡而言之,工業(yè)機器人可以做什么,取決于機器人工程師教給它們什么,所以說機器人工程師其實就是機器人的老師。 

5機器人與自動化設備的區(qū)別

舉個簡單的例子,90年代的大哥大和現(xiàn)在的iphone7plus,都屬于通訊設備,但是它們之間肯定是不一樣的。工業(yè)機器人和自動化設備的關系正是如此,你可以說工業(yè)機器人其實也是自動化設備的一種,但它是更智能、更*、更有效率的自動化設備,所以二者之間存在眾多差異,簡單的把兩者混為一談顯然是錯誤的。

6 機器人會展現(xiàn)不同程度的自律行為

機器人是透過程式設計而能忠實、無變異、高準確的一再執(zhí)行特定動作(反復動作)高效快速、超長時間待機作業(yè)。

這些動作取決于程式設定的常式,這些常式訂定了一些列協(xié)同動作的方向、加速度、速度、減速度、距離。

7 機器人程序編寫及界面

機器人需要對作業(yè)目標的方位,或?qū)δ繕怂柰瓿傻淖鳂I(yè)進行辨識,而這些運動及順序都需要設定或程式編寫,一般是將機器人控制器連接到筆記型電腦、臺式電腦或網(wǎng)絡(內(nèi)部網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng))來進行教導。

一臺機器人以及一群機器或周邊設備的集合成為工作單元或單元。典型的單元可能包括一臺零件給料器、一臺射出機以及一臺機器人。這幾樣機器整合在一起,由單一計算機或PLC控制。一定要以程式編寫機器人如何與單元中的其他機器互動,同時要顧及它們在單元中的位置,并且和它們協(xié)同作業(yè)。


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