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機(jī)械手是一種機(jī)械設(shè)備，可以是自動(dòng)的也可以由人類控制; 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)設(shè)備，機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，它還具有其他形式。因此，盡管兩者的含義不同，但內(nèi)容存在重疊。

　　簡而言之，工業(yè)機(jī)器人有很多形式，機(jī)械臂是其中之一。

　　機(jī)械手是“一種固定或移動(dòng)的機(jī)器"，其結(jié)構(gòu)通常包括一系列相互連接或相對(duì)滑動(dòng)的部分，用于抓取或移動(dòng)對(duì)象，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可重復(fù)的程序設(shè)計(jì)，多角度自由(軸)。它的工作模式主要是沿X，Y，Z軸線性移動(dòng)以達(dá)到目標(biāo)位置。

　　根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來完成各種任務(wù)的機(jī)器?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人不僅可以接受人工命令，還可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行操作，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)的原理和計(jì)劃進(jìn)行操作。

　　機(jī)械手是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中使用泛的機(jī)械設(shè)備之一，在工業(yè)，醫(yī)療，軍事，太空和其他領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。 機(jī)械手分為四軸多軸，五軸多軸，3D / 2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械手，液壓機(jī)械手等。盡管類型很多，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)，也就是說，他們可以接受指令，并在三維(或二維)空間中定位和操作。

　　與機(jī)械手不同，機(jī)器人不僅可以接受人類的指令，還可以按照人類預(yù)先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還可以按照人工智能規(guī)定的原理進(jìn)行操作。未來，機(jī)器人將更多地幫助或替代人類工作，尤其是一些重復(fù)性工作，危險(xiǎn)工作等。

　　機(jī)器人的定義不同：在歐美國家，機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制并進(jìn)行編程，以使其成為多功能的自動(dòng)化機(jī)器。在日本，機(jī)器人是*的自動(dòng)化機(jī)器，因此機(jī)械臂包含在工業(yè)機(jī)器人中。

　　在歐美國家，六個(gè)軸以上的機(jī)械手可以稱為機(jī)器人，而五個(gè)軸以下的機(jī)械手只能稱為機(jī)器人手，而日本則定義為3軸機(jī)械手作為機(jī)器人。目前，機(jī)器人的概念已基本在世界范圍內(nèi)形成共識(shí)。人們認(rèn)為，機(jī)器人是依靠自己的力量和控制能力來完成各種功能的自動(dòng)化機(jī)器。

　　工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手在適用范圍內(nèi)的區(qū)別：機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛使用，它包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，而機(jī)械手通常采用系列結(jié)構(gòu)。