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上海機(jī)械手的工作速度
閱讀：339 發(fā)布時間：2022-11-3上海機(jī)械手以慢慢步入自動化產(chǎn)品中，自動化機(jī)械手具有動作復(fù)雜，機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度高，更新?lián)Q代也很快，但是有很多朋友不了解上海機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)和工作速度，因此上海優(yōu)易嘉在下面文章簡單介紹一下上海機(jī)械手的工作速度。
工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)反映了上海機(jī)械手可勝任的工作、具有的較高操作性能等情況，是選擇、設(shè)計(jì)、應(yīng)用上海機(jī)械手所必須考慮的問題。
上海機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)通常包括以下七個：
（1）機(jī)械手的自由度
（2）機(jī)械手的分辨率
（3）機(jī)械手的精度
（4）機(jī)械手的重復(fù)定位精度
（5）機(jī)械手的工作范圍
（6）機(jī)械手的承載能力
（7）機(jī)械手的極大速度
不同的工業(yè)上海機(jī)械手廠家對工作速度規(guī)定的內(nèi)容亦有不同之處，有的廠家定義為工業(yè)機(jī)械手主要自由度上的穩(wěn)定速度；有的廠家定義為工業(yè)機(jī)械手手臂末端的合成速度，通常在技術(shù)參數(shù)中如以說明。
由此可見，對于上海機(jī)械手來說工作速度越高，工作效率越高，而工作速度愈高就要花費(fèi)更多的時間去升速或降速，或者對工業(yè)上海機(jī)械手較大加速度變化率及較大減速度變化率的要求更高。上海優(yōu)易嘉自成立以來一直致力于單軸及多軸機(jī)械手的開發(fā)和制作，有多年的實(shí)踐應(yīng)用，能給客戶提供質(zhì)量可靠的上海機(jī)械手產(chǎn)品，我司愿意成為您的長期合作伙伴！