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注塑機(jī)機(jī)械手主動(dòng)進(jìn)料的機(jī)制
閱讀：391 發(fā)布時(shí)間：2022-10-29
制作企業(yè)的車(chē)間設(shè)備布局的實(shí)質(zhì)便是對(duì)制作資源(包含人、機(jī)械設(shè)備和加工物料)在空間上的合理設(shè)置，時(shí)間上恰當(dāng)連接，減少出產(chǎn)原料的搬運(yùn)工作量，能夠減少零部件和外購(gòu)件的損壞，下降成本。在出產(chǎn)設(shè)備的布局規(guī)劃過(guò)程中考慮了物流要素，不只能下降其傳送成本還能提高出產(chǎn)功率，然后達(dá)到提高出產(chǎn)能力和下降企業(yè)出產(chǎn)成本的意圖。
本課題研究的是一種基于視覺(jué)定位的主動(dòng)上下料機(jī)械手體系。其條件是要能夠?qū)魉蛶戏轿徊还潭ǖ墓ぜM(jìn)行精確定位，即首要對(duì)CCD相機(jī)拍照的圖片進(jìn)行概括提取以及中心方位確定，然后確定其在體系基座標(biāo)系中的相對(duì)方位，然后通過(guò)控制體系控制注塑機(jī)機(jī)械手的動(dòng)作，完成注塑機(jī)機(jī)械手給數(shù)控加工機(jī)床主動(dòng)上料、下料的過(guò)程。
該體系首要包含圖畫(huà)收集及處理體系、上下料機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、傳送帶、工件以及控制體系。
(1)攝像機(jī)體系：由外部光源、單個(gè)CCD攝像機(jī)、鏡頭、圖畫(huà)收集卡和計(jì)算機(jī)一起組成，首要用來(lái)?yè)?dān)任視覺(jué)圖畫(huà)的收集和機(jī)器視覺(jué)算法；
(2)控制體系：由計(jì)算機(jī)和控制箱一起組成，用來(lái)控制注塑機(jī)機(jī)械手末端執(zhí)行器的實(shí)踐方位以及數(shù)控機(jī)床的加工狀況；
(3)上下料體系：由傳送帶和擔(dān)任上下料的機(jī)械手組成，首要擔(dān)任被加工件的傳送，以及完成工件的上下料這一過(guò)程；
(4)加工體系：合適零部件加工的數(shù)控機(jī)床，配合注塑機(jī)機(jī)械手完成零件的*終加工。
注塑機(jī)機(jī)械手主動(dòng)上下料體系是集計(jì)算機(jī)技能、視覺(jué)技能、圖畫(huà)處理技能、數(shù)控技能、機(jī)器人技能與一體的集成制作體系，這也是制作企業(yè)將來(lái)開(kāi)展的必然趨勢(shì)