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介紹四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)及自由度
閱讀：73 發(fā)布時(shí)間：2022-10-30 四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)及自由度介紹：
1、沖壓、液壓自動(dòng)化生產(chǎn)專用機(jī)器人。
2、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。
3、伺服驅(qū)動(dòng)，性能穩(wěn)定，提高運(yùn)行精度。
4、四軸機(jī)構(gòu)，靈活運(yùn)動(dòng)，適合多種工況。
5、操作簡(jiǎn)便，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)。
小型裝配沖壓機(jī)械手中，“四軸沖壓機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸沖壓機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。
沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。