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如何選擇一臺(tái)合適的工業(yè)機(jī)器人？
閱讀：45 發(fā)布時(shí)間：2022-10-29 首先，重要的源頭是評(píng)估導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。
若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。
如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放料機(jī)器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
如果是尋找針對(duì)小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機(jī)器人適合這樣的需求。
接下來(lái)的討論，我們將針對(duì)垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專(zhuān)用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對(duì)每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作，以及從不同的種類(lèi)當(dāng)中，選擇適合的型號(hào)。