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　　近年來，包裝領(lǐng)域的機(jī)器人數(shù)量迅速增長。機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兊撵`活性。并聯(lián)機(jī)器人包裝機(jī)比傳統(tǒng)包裝機(jī)更適合不同尺寸和形狀的包裝。比如一條生產(chǎn)兩種包裝的薯片生產(chǎn)線，只需要一臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人包裝機(jī)就可以完成自動(dòng)包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整抓手，而傳統(tǒng)設(shè)備需要更多的零部件調(diào)整。

　　并聯(lián)機(jī)器人包裝機(jī)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是*的視覺技術(shù)。具有視覺能力的機(jī)器人可以看到他們抓住的物體的形狀，從而調(diào)整他們自己的動(dòng)作。這樣，并聯(lián)機(jī)器人包裝機(jī)就可以在包裝前調(diào)整產(chǎn)品的位置。視覺系統(tǒng)還可以包裝機(jī)器人更快地掌握和適應(yīng)新產(chǎn)品，并判斷產(chǎn)品質(zhì)量。

　　選擇帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以解決傳統(tǒng)包裝設(shè)備中無法解決的問題。例如，如果你生產(chǎn)冷凍食品，你需要把包裝好的食品放進(jìn)盒子里。傳統(tǒng)的包裝設(shè)備無法識(shí)別傳送帶上袋子的方向，帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以按照你的方向?qū)⒋臃湃爰埾?。帶視覺跟蹤系統(tǒng)的機(jī)器人可以知道物體的位置，并將物體按要求的方向放置在移動(dòng)傳送帶上，這是傳輸自動(dòng)化技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵在于視覺系統(tǒng)本身與機(jī)器人動(dòng)作控制器的連接。大多數(shù)視覺系統(tǒng)可以提供物體位置的具體信息。視覺系統(tǒng)與控制器的連接非常緊密，精度高達(dá)0.04mm。

　　隨著勞動(dòng)力成本的增加和科技的發(fā)展，未來機(jī)器人的市場將會(huì)更大。作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，食品工業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求可想而知。